Le Raja Yoga ou Yoga Royal est le yoga de la méditation.
Traditionnellement, selon les Yoga Sutras de Patanjali, il s’articule autour de quatre pratiques :
- Prathyara – souvent traduit par le « retrait des sens »
- Dhyana – la méditation ou contemplation
- Samadhi – l’état d’unification où l’individu cesse de se conditionner dans ses propres limites pour rentrer dans la conscience universel du Soi.
La méditation et l’apprentissage du contrôle mental aident à comprendre et gérer les pensées et les émotions. Des séances de méditation et d’exercices « deuxième niveau » de yoga sont proposées afin d’acheminer vers cet état de plénitude qui est le Samadhi.